Asseyez-vous du côté bâbord (à gauche) du bateau au moment de quitter la Marina da Glória : le Pain de Sucre se trouve juste devant vous, légèrement sur la gauche, à partir de la jetée. Le côté tribord fait face aux installations portuaires. C'est le choix de place qui a le plus d'impact lors d'une croisière en ville.
La baie est agréablement ventilée, même lors des journées chaudes de Rio, et après 17 h, la température baisse sensiblement sur les terrasses ouvertes. Prévoyez une veste légère pour les sorties au coucher du soleil et en soirée — les débutants ont presque toujours tendance à sous-estimer ce point, surtout à partir de Copacabana où, à terre, la soirée est encore chaude.
Si vous souhaitez prendre des photos, évitez la croisière en ville entre 12 h et 14 h. À cette heure-là, le soleil tropical, haut dans le ciel, projette des ombres marquées sur la paroi granitique du Pain de Sucre et éclaircit l'horizon. Le matin (à 10 h) et en fin d'après-midi (à partir de 16 h), la lumière est nettement meilleure pour les mêmes vues.
Le départ en hors-bord de 10 h est toujours le meilleur moment pour observer les dauphins. Le trafic dans la baie est moins intense en début de journée, et la population de grands dauphins résidant dans la baie de Guanabara (une trentaine d'individus) a tendance à se nourrir en surface et à nager à la proue des bateaux de manière plus active avant midi. Ce n'est pas une garantie, mais les chances sont nettement meilleures.
Pour l'excursion d'une journée à Arraial do Cabo, demandez à votre guide ou à l'équipage lors de l'embarquement si les conditions d'accès à la Gruta Azul (Grotte Bleue) devraient être optimales ce jour-là. L'effet de lumière bleue à l'intérieur de la grotte est créé par la réfraction de la lumière du soleil à travers l'entrée submergée de la grotte — ce phénomène ne se produit que lorsque la visibilité sous l'eau et le niveau de la marée sont favorables. Même lorsque la visibilité est réduite, cela reste une grotte, mais la célèbre lueur bleue est absente.
Lors des excursions d'une journée en pleine mer (Arraial do Cabo, Búzios, Ilha Grande, Angra), prenez des comprimés contre le mal des transports avant d'embarquer — et non pas une fois que vous commencez à vous sentir mal. La traversée à partir de Rio jusqu’à Arraial do Cabo, en particulier, peut être marquée par une houle importante, surtout pendant la saison des pluies, de novembre à mars. Les comprimés achetés à partir d’une pharmacie brésilienne sont efficaces et bon marché ; vous ne pouvez pas vous en procurer sur le bateau.
Les excursions d'une journée sont longues : elles durent entre 8 et 10 heures et commencent tôt le matin. Prévoyez un sac étanche (ou au moins une pochette imperméable pour votre téléphone), de la crème solaire respectueuse des récifs (plusieurs prestataires l'exigent dans les zones marines protégées autour d'Ilha Grande et d'Arraial), ainsi qu'un snack pratique. Le déjeuner est généralement servi à mi-parcours ; les heures qui précèdent et qui suivent se passent sur le bateau, où la faim peut vous prendre par surprise.
La couverture mobile est irrégulière entre Rio et Búzios ou Arraial do Cabo — téléchargez des cartes hors ligne de votre destination et de votre itinéraire de retour avant de quitter l'hôtel. Google Map hors ligne fonctionne bien. Pensez également à télécharger votre confirmation d'embarquement hors ligne au cas où vous perdriez le signal sur le quai.
Il est d'usage de laisser un pourboire lors des visites en groupe et des excursions en voilier à Rio. Pour une excursion d'une journée ou une sortie en voilier privée, il faut compter entre 20 et 50 R$ par personne pour bénéficier d'un service de qualité. Pour les croisières en ville, un petit pourboire remis à l'équipage à la fin d'une excursion qui s'est bien déroulée est apprécié, mais n'est pas obligatoire.
La sortie en hors-bord au coucher du soleil affiche complet plus rapidement que toute autre option proposée en ville : il s'agit d'un petit bateau dont la capacité est limitée, et la combinaison des boissons, de la pause baignade et de l'horaire du crépuscule en fait le billet le plus prisé de la baie. Pendant la haute saison, d'avril à octobre, effectuez votre réservation au moins 5 jours à l'avance, et une semaine à l'avance si vous voyagez un week-end.